La leyenda atribuye a Miguel Ángel el diseño del traje, pero es Rafael quien más ha influido en el resultado final, pues sus frescos inspiraron en 1905 a Jules Repond, el comandante que reformó el cuerpo y estableció el modelo actual. En su origen, vestían como todos los soldados de la época, imagen que se ha ido respetando. El amarillo y azul se debe a los colores de la familia Della Rovere, de Julio II, y luego León X le añadió el rojo para obtener los de los Médici. La alabarda es la única arma oficial, pero bajo la capa ocultan una pistola y un aerosol. Los oficiales, armas de repetición y granadas.